个人简介

张智军(Zhijun Zhang) ，华南理工大学教授，博导，国家级人才，IEEE CIS（计算智能）Guangzhou Chapter主席，IEEE Senior member。广东省普通高校具身智能大模型人形机器人重点实验室主任、仿生智能机器人实验室负责人、华南理工大学天下谷人工智能与数字农业联合实验室负责人，华南理工大学高层次人才学者，广东省杰青，广东省科技创新青年拔尖人才。长期从事机器人、神经网络、机器学习、大数据分析、机器视觉、大模型、控制优化、群体无人系统等研究工作。现任中国自动化学会混合智能委员会委员、共融机器人委员会委员、自适应动态规划与强化学习委员会委员、中国图形图像学会视觉感知与计算委员会委员，《Global Journal of Neural Science》执行主编，《International Journal of Robotics and Control》副主编，国际上20多个SCI专业期刊评审人，中国国家基金委评审专家，广东省高新企业评审专家。

张智军在重要国际期刊和会议发表/接受论文150余篇，SCI期刊论文100余篇，论文总引用次数2998次。受理发明专利100余项，授权发明专利50余项。2篇论文入选ESI高被引论文。主持/参与包括国家自然科学基金、国家重点研发计划等项目30余项。

研究领域

机器人、机器学习、人工智能及应用、神经网络、优化控制。

教育经历

2013.3-2015.10：博士后研究员(Research Fellow)，南洋理工大学

2009.9-2012.12：博士，中山大学，通信与信息系统专业

工作经历

2019.09-至今： 华南理工大学，教授，博导

2015.7--2019.12：华南理工大学高层次人才引进副教授，自动化学院

2013.3-2015.10：博士后研究员(Research Fellow)，南洋理工大学

科研项目情况

1. 2024.01-2027.12：国家自然科学基金面上项目，多冗余度机器人的跨层协作神经动力学优化策略研究
2. 2021.01-2024.12：国家高层次人才项目经费
3. 2020.10 至 2023.09，广东省基础与应用基础研究基金项目，多机器人神经动力学优化策略研究与应用
4. 2020.01-2023.12：国家自然科学基金面上项目，面向时变问题的变参收敛微分神经网络建模、分析与验证
5. 2018年：广东省高层次人才特殊支持计划科技创新青年拔尖人才（2017TQ04X475）。2017.05.01-2021.05.01，冗余度机器人手臂的变参神经动力学解析策略（No. 2017A030306009），广东省杰出青年基金
6. 2022.09-2024.04：梅州供电局油浸式电力变压器油中溶解气体的大数据挖掘研究与示范应用，广东电网有限责任公司梅州供电局
7. 2022.09-2024.03：梅州供电局10kV避雷器爆炸机理分析及新检测判据研究开发（合作）合同，广东电网有限责任公司梅州供电局
8. 2022.08-2025.08：梅州供电局基于数字化阻性电流的避雷器运维新技术研究项目避雷器阀片在冲击电流下相关特性测试，广东电网有限责任公司梅州供电局
9. 2022.08-2023.08：医院内自动无人驾驶运送系统，广东慧趣控科技有限公司
10. 2022.05-2025.05：智能人机交互联合实验室，广东宏乾科技股份有限公司
11. 2021.04-2026.04：人工智能与数字联合实验室，佛山市天下谷科技有限公司
12. 2020.09-2021.10：医疗智能护理机器人，广东慧趣控科技有限公司
13. 2020.09-2021.08：双机械臂自动避开各种电线的路径规划，日立(中国)研究开发有限公司
14. 2020.09-2021.01：电器设备二维输入约束导航算法，日立(中国)研究开发有限公司
15. 2019.5.01-2019.12.31，基于AGV的室内搬运平台，广州富港万嘉智能科技有限公司
16. 2017.01-2020.12，异构多类冗余度机器人手臂的一致化智能优化策略（No. 61603142），国家自然科学基金青年基金
17. 2017-2020，多旋翼智能飞行冗余度机器人手臂系统研究（No. 201707010225），广州市科技计划项目
18. 2017-2019,变参收敛微分神经网络设计及应用,中央高校基本科研业务费（No. 2017MS049）
19. 2016.01-2019.12，高层次人才引进启动经费，华南理工大学
20. 2016.08-2018.09，轻型6自由度机械手臂开发，天津鑫宝龙电梯集团有限公司

• 主持SRP项目

1. 脑控轮椅机械臂的智能协调规划与控制方法，项目编号：7694，资助单位：自动化科学与工程学院，年份：2016，期限：一年，学生研究计划资助项目，已结题
2. 智能移动交互机器人，项目编号：8612，资助单位：自动化科学与工程学院，年份：2017，期限：一年， 学生研究计划资助项目，学院通过

• 指导学生项目

1. 2017.5-2018.5：携带多自由度冗余机械臂的智能多旋翼飞行机器人，编号：201710561210，2017，期限一年，项目类型：国家级大学生创新创业训练计划(创新训练)，刚立项
2. l 2017.5-2018.5：人形机器人全身实时模仿与自主学习智能系统，编号：201710561207，2017，期限一年，项目类型：国家级大学生创新创业训练计划(创新训练)，刚立项
3. 2017.5-2018.5：基于机器视觉与意识控制的残疾人辅助机器人系统，编号：201710561206，2017，期限一年，项目类型：国家级大学生创新创业训练计划(创新训练)，刚立项
4. 2017.5-2018.5：飞行机器人手臂的变参收敛微分神经网络稳定控制策略，编号：201710561208，2017，期限一年，项目类型：国家级大学生创新创业训练计划(创新训练)，刚立项
5. 2017.5-2018.5：时变问题的递归神经网络求解、优化及实际应用，编号：201710561204，2017，期限一年，项目类型：国家级大学生创新创业训练计划(创新训练)，刚立项
6. 2017.5-2018.5：可重构模块化轻量型协作机器人手臂系统，编号：201710561205，期限一年，类型：项目名称：国家级大学生创新创业训练计划(创新训练)
7. 2017.1-2017.12：时变问题的变参神经网络求解方法及实际应用，编号：pdjh2017b0041，期限一年，类型：广东省攀登计划，刚立项
8. 2016.5-2017.5基于体感设备的远程替身机器人智能系统，编号：8024，2016，期限：一年，项目名称：国家级大学生创新创业训练计划(创新训练)，中期通过
9. 2016.5-2017.5装载双冗余度机械臂的多功能智能飞行器，编号：8025，2016，期限：一年，国家级大学生创新创业训练计划(创新训练) ，中期通过
10. 2016.5-2017.5多模式自主交互智能虚拟人系统，编号：8029，2016，期限：一年，项目名称：国家级大学生创新创业训练计划(创新训练)，中期通过

论文论著

1. Zhijun Zhang, Tao Chen, Min Wang and Lunan Zheng, “An Exponential-Type Anti-noise Varying-Gain Network for Solving Disturbed Time-varying Inversion Systems,” IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2019. (中科院1区，JCR1区, IF: 7.982)
2. Zhijun Zhang, Xianzhi Deng, Lingdong Kong, Shuai Li, “A Circadian Rhythms Learning Network for Resisting Cognitive Periodic Noises of Time-Varying Dynamic System and Applications to Robots,” IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2019.(中科院3区，JCR2区，IF: 2.755)
3. Zhijun Zhang, Lunan Zheng, Tairu Qiu, “Varying-Parameter Convergent-Differential Neural Solution to Time-Varying Overdermined System of Linear Equations,” IEEE Transactions on Automatic Control, 2019. (中科院2区，JCR 1区)
4. Zhijun Zhang, Ziyi Yan, “An Adaptive Fuzzy Recurrent Neural Network for Solving Non-repetitive Motion Problem of Redundant Robot Manipulators,” IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2019. (中科院1区，JCR 1区)
5. Zhijun Zhang, Siyuan Chen, and Xupeng Zhu, “Two Hybrid Multi-objective Motion Planning Schemes Synthesized by Recurrent Neural Networks for Wheeled Mobile Robot Manipulators,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019. (中科院2区，JCR 1区)
6. Zhijun Zhang, Siyuan Chen, and Jinhua Xie, “Two Hybrid End-Effector Posture-Maintaining and Obstacle-Limits Avoidance Scheme for Redundant Robot Manipulator,” IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019. (中科院1区，JCR 1区)
7. Zhijun Zhang, Xiaolu Yang, Xianzhi Deng, Lingao Li, “A varying-gain recurrent neural-network with super exponential convergence rate for solving nonlinear time-varying systems” Neurocomputing, vol. 351, pp. 10-18, 2019. (中科院2区，JCR 1区)
8. Zhijun Zhang, Lunan Zheng, Min Wang, “An exponential-enhanced-type varying-parameter RNN for solving time-varying matrix inversion” Neurocomputing, vol. 338, pp. 126-138, 2019. (中科院2区，JCR 1区)
9. Zheng, Lunan, Zhijun Zhang*, “Convergence and Robustness Analysis of Novel Adaptive Multilayer Neural Dynamics-Based Controllers of Multirotor UAVs,” IEEE Transactions on Cybernetics, 2019. (中科院1区，JCR 1区)
10. Xiao Lin, Li Kenli, Tan Zhiguo, Zhang Zhijun, Liao Bolin, Chen Ke, Jin Long, Li Shuai, “Nonlinear gradient neural network for solving system of linear equations,” Information Processing Letters, vol. 27, pp. 35-40, 2019. (中科院4区，JCR 2区, 被引次数：3，他引次数：2)

获得荣誉

• 2016，2017年连续两年获华南理工大学本科毕业设计优秀指导老师
• 2011 ICAL最佳论文奖
• 2017.07.26-28，CCC中国控制会议，张贴论文提名奖

专利情况

• 授权发明专利

1. 张智军，郑陆楠. 一种多旋翼无人飞行器的稳定飞行控制方法，发明专利（专利号：ZL 201610711632.8）
2. 张智军，林裕峻.一种冗余度双机械臂的多指标协调运动规划方法，发明专利（专利号：ZL201610858570.3）
3. 张智军，黄永前.一种基于动态3D手写数字识别的虚拟人交互系统及方法，发明专利（专利号：ZL201610882664.4）