申请号：CN202211243204.9

申请人：人工智能与数字经济广东省实验室(广州)

专利权人：人工智能与数字经济广东省实验室(广州)

申请日：2022-10-11

授权日：2024-02-09

专利类型：发明

法律状态：授权 | 权利转移

发明人：李远清 | 陆子霖 | 周亚军

摘要：本发明公开一种基于头部姿态和眼电的机械臂控制方法、装置及介质，该方法包括以下步骤：实时获取用户的头部方位姿态角信号，根据头部方位姿态角信号调节人机交互界面中的光标的位置；实时获取用户的眼电信号和注意力信号，若同一时刻的眼电信号和注意力信号同时满足对应的预设阈值条件，则生成主动眨眼信号；判断光标的位置是否位于人机交互界面中的按钮区域内，若是，则触发按钮区域按照区域映射关系生成控制指令，根据控制指令控制机械臂执行相应的动作。本发明的有益效果是：无需将大量的注意力放在生成命令上，故长时间使用脑机接口不容易疲劳，而且不会分散用户对机械臂实时状态的注意力。

摘要附图：