所属领域：

智能制造

成果简介：

本项目针对当前柚果机械化采摘装备匮乏，人工作业劳动强度大、生产成本高的问题，提出圆盘锯切割木质化果梗的柚果无夹持采摘作业理念，通过融合机器视觉、无感控制、闭环控制、自适应调平等先进技术，系统解决了柚果视觉识别与定位、轻量化大臂展机械臂设计、果梗稳速锯切控制系统等系列关键问题，研发了适应复杂非结构环境的柚果智能采收装备；此外，还采用卫星-地面航点协同机制，融合RTK技术研发了柚果输运装备和配套的自主导航控制系统。项目成果为我国柚园生产提供了高效、安全、智能的采收技术方案，也为其他类水果采摘装备设计提供理论基础和技术积累，深度推动了水果产业的高质量发展。

项目成果的作业效率是人工的4倍以上，有效提升了岭南特色水果生产的机械化和信息化水平，对推动乡村振兴战略实施具有积极意义；柚果采收与输运技术在广东广州从化柚园举办现场演示会，广东省农业农村厅、福建省农业农村厅、广州国家现代农业产业科技创新中心等多家单位领导现场指导工作。

合作方式：

技术转让、专利许可、技术服务

联系方式：

成果转化部，020-88322793，tto@pazhoulab.cn