一种分布式多冗余机械臂目标追踪方法、装置及存储介质
本发明公开了一种分布式多冗余机械臂目标追踪方法、装置及存储介质，该方法包括步骤1：采用全分布式多赢者通吃网络生成决策变量，确定前k个与目标距离最短的冗余机械臂来执行目标跟踪的任务；k为正整数；步骤2：冗余机械臂通过步骤1中的决策变量并结合冗余机械臂控制率来计算机械臂末端的位置；步骤3：根据步骤2计算得到的机械臂末端的位置来更新冗余机械臂末端位置，接着执行步骤1，直至完成追踪到目标。本发明方法不仅简化了控制流程，提高了系统的鲁棒性和可扩展性，而且降低了维护成本，并提升了整体效率，其优秀的性能和广泛的应用潜力使其具有良好的产业化前景。
